Tehtävä 1
Tutustu yhden konevalmistajan suurimman kuormatraktorin tehokkaimpaan kuormaimeen sekä saman konevalmistajan pienimmän kuormatraktorin teholtaan pienimpään kuormaimeen. Kuormaimen tekniset tiedot löytynevät konevalmistajan internet-sivuilta. Vertaile kuormaimien bruttonostomomenttia. Mikä on isoin kuorma, jonka kuormaimella voi nostaa 5 m ja 9 m etäisyyksillä? Huomioi myös kahmarin ja riipukkeen massa.
Tehtävä 2
Laske nettotasapaino Sampo-Rosenlewin kuormatraktorille FR28 käyttäen Kesla 600 -kuormainta ja Kesla ProG28 -kahmaria. Vuonna 2022 internetistä löytyneiden esitteiden mukaan kuormatraktorin eri osien massat ovat seuraavat:
- Kuormatraktorin kokonaismassa (kuormaimen kanssa) on 13 000 kg.
- Koneen kantavuus on 10 000 kg.
- Kuormain painaa 450 kg ja kahmari 50 kg.
Voit myös ladata esitteet itsellesi alta.
Koneen mitat puolestaan ovat seuraavat:
- Koneen leveys on 2720 mm.
- Renkaat ovat 710 mm leveät.
- Kuormaimen pituus on 10 m (pisin vaihtoehto).
Oleta, että kuormainkäden tasapainopiste on 4,5 m etäisyydellä pilarista. Oleta, että kuormaimen jalusta ja pilari muodostavat 30 % kuormainen painosta. Mikä on koneen nettotasapaino ja kriittinen lasti, kun
a) kuormatila on tyhjä
b) kuormatilassa on puuta 9900 kg?
Kuinka lähellä ollaan sivuttaiskaatumista suoralla ja kiinteällä alustalla tilanteessa, jossa meillä on käytössä kuormaimen maksiminostomomentti ja maksimiulottuvuus?
Tehtävä 3
Tee sama harjoitus kuin tehtävässä 2, mutta oleta, että kuormatraktori on sivuttaiskaltevassa asennossa rinteessä, jonka kaltevuus on
a) 10%
b) 30%.
Huom! Tehtävän ratkaisemiseksi sinun tulee määritellä millä korkeudella on kuormatraktorin tasapainopiste tyhjänä (esim. 1 m) ja kuormattuna (esim. 2 m).
Kuinka lähellä kuormaimen maksimikuormalla ja –ulottuvuudella ollaan kaatumista?
